 本书系统地介绍了机械手为主的几种先进控制器的设计和分析方法, 是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶, 同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书是第1版基础上撰写而成, 并增加、修改和删除了部分内容。本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象, 共分14章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手控制设计方法、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹 |
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