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        机器人学基础（本科教材）
        作　者：蔡自兴     出版社：机械工业
        中图法类别：T.工业技术  
        出版日期：2023-11-3  
        开　本：     版　次：次
        页　数：  
        装　帧：  
        ISBN：9787111671497  
        价 格：59.00  


    图书简介
    机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了许多具有不同专业背景的人士的广泛兴趣，他们对其进行深入研究，使其获得了快速发展。伴随着人工智能进入一个新的发展时期，机器人学特别是智能机器人也迎来了新的发展机遇和挑战。 本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，并反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、

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