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基于MATLAB/Simulink的嵌入式鲁棒控制系统设计
作　者：[保加利亚]佩特科·H. 佩特科夫,	出版社：机械工业
中图法类别：T.工业技术
出版日期：2023-11-1
开　本：	版　次：次
页　数：
装　帧：
ISBN：9787111736752
价格：149.00

本书面向现代控制理论在高性能控制律开发中的应用，主要基于MATLAB和Simulink编程环境，介绍如何设计并实现嵌入式鲁棒控制系统。书中包含许多重要的示例，用以说明理论结果的实际实现。全书共7章：第1章简要介绍嵌入式控制系统和相应的设计过程；第2章描述与被控对象模型开发相关的基本问题，如线性化、离散化、随机建模和辨识等；第3章介绍嵌入式控制器设计中的性能要求和设计限制；第4章详细介绍现代控制理论中使用的5种基本控制器的设计；第5章介绍了一个水箱作为被控对象的低成本控制系统的设计；第6章专门讨论微型直升机

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