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        室内声音定位技术研究
        作　者：张磊     出版社：西北大学
        中图法类别：P.天文地球科学  
        出版日期：2023-11-1  
        开　本：     版　次：次
        页　数：  
        装　帧：  
        ISBN：9787560452500  
        价 格：50.00  


    图书简介
    本书共分八章, 主要介绍了室内定位技术的基本概况及声音室内定位技术所面临的难点和挑战, 声音在室内场景传播时所具有的相关特性, 距离和速度测量值的估计方法, 如何解决遮挡识别问题以及遮挡场景中的高精度定位问题, 室内精确地图的快速构建方法, 以及信标节点的布局优化问题等内容。

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