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| 机器人系统（原书第2版） |
| 作 者：【斯洛文尼亚】马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj) |
出版社：机械工业 |
| 中图法类别：T.工业技术 |
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| 出版日期：2023-1-1 |
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| 开 本： |
版 次：次 |
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| ISBN：9787111699163 |
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| 价 格：79.00 |
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 本书涉及以下内容: 机器人学的通用介绍, 工业机器人机构的基本特性, 由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动, 以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型, 机器人运动学和动力学, 机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础, 实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。 |
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