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        PID控制系统设计: 使用MATLAB和Simulink 与分析
        作　者：【澳】王六平     出版社：清华大学
        中图法类别：T.工业技术  
        出版日期：2023-1-1  
        开　本：     版　次：次
        页　数：  
        装　帧：  
        ISBN：9787302612018  
        价 格：89.00  


    图书简介
    本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性

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