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        面向海洋环境的无人机与无人船联合作业路径规划研究
        作　者：郭兴海，那琪著     出版社：哈尔滨工程大学出版社
        中图法类别：P.天文地球科学  
        出版日期：2023-11-1  
        开　本：26cm     版　次：次
        页　数：111页  
        装　帧：  
        ISBN：9787566140722  
        价 格：36.00  


    图书简介
    本书针对复杂动态的海洋环境，提出了无人船与无人机联合作业的方法，建立相应的作业决策与协同控制方程，并结合有效的算法求解。全书共7章，主要阐述了海上无人系统联合作业的现状与局限性，无人机与无人船联合作业的基本方法，以及针对已知动态和未知动态海上目标的无人系

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